Robô da Boston Dynamics demonstra destreza em atividades realizadas por humanos

O robô humanoide mais avançado do mundo, o Atlas da Boston Dynamics, está de volta, e está movimentando algumas peças de carro de médio peso. Embora o robô tenha dominado muitos truques bípedes como caminhar, correr, pular e até mesmo cambalhotas para trás, ele ainda está nos primeiros dias de pegar as coisas. 

Quando vimos o robô pela última vez, ele havia brotado um conjunto de pinças rudimentares e as estava usando para carregar objetos pesados como uma caixa de ferramentas, halteres e uma prancha de madeira. O novo foco parece estar em trabalhos "cineticamente desafiadores" - essas coisas são pesadas o suficiente para bagunçar o equilíbrio do robô, então pegá-las, carregá-las e colocá-las no chão requer todos os tipos de cálculos e planejamento adicionais para que o robô não caia.

No último vídeo, estamos no que parece ser a "fase 2" de pegar as coisas - ser mais preciso sobre isso. As mãos velhas da pinça tinham um único pivô na palma e pareciam aplicar apenas a força de agarre máxima a qualquer coisa que o robô pegasse. A coisa mais delicada que o Atlas pegou no último vídeo foi uma prancha de madeira, e estava absolutamente destruindo a madeira. 

As novas mãos do Atlas parecem muito mais gentis do que as pinças, com cada uma exibindo um conjunto de três dedos com duas articulações. Todos os dedos compartilham um grande ponto de pivô na palma da mão, e há uma articulação do nó na metade do dedo. Os dedos são todos muito longos e têm 360 graus de movimento, então podem flexionar em ambas as direções, o que provavelmente é eficaz, mas muito assustador. Coloque dois dedos de um lado de um item e o "polegar" do outro, e o Atlas pode envolver suas mãos em objetos em vez de apenas esmagá-los.

O Atlas está pegando um conjunto de suportes de carro - um objeto com topografia extremamente complicada que pesa cerca de 13,6 quilos - então há muito para calcular. O Atlas faz um levantamento pesado com as duas mãos de um suporte de uma posição vertical em um palete, leva-o até uma prateleira e cuidadosamente o desliza para dentro do lugar. Tudo isso acontece no laboratório da Boston Dynamics, mas está perto do trabalho repetitivo de fábrica ou expedição. Tudo aqui parece projetado para dar ao robô um desafio de manipulação. A forma complicada do suporte significa que há um milhão de maneiras de segurá-lo incorretamente. A caixa do suporte tem altos postes de metal ao redor, então o robô precisa não bater o suporte no obstáculo. A prateleira é apertada, então o suporte precisa ser colocado na borda da prateleira e deslizado para dentro do lugar, tudo ao mesmo tempo garantindo que as muitas saliências do suporte não batam na prateleira.

Uma limitação aqui é que pelo menos parte da inteligência do vídeo é pré-calculada - em um ponto, vemos o que parece ser o processamento de visão do Atlas, e ele tem uma varredura 3D perfeita do suporte do carro pronta para uso. Então, ou esta é a tentativa número 5.000, e ele já viu o suporte de todos os ângulos, ou o Atlas foi pré-programado com dados topográficos para este modelo exato de suporte de carro. De qualquer forma, para todos os elevadores do vídeo, o Atlas está salvo de tentar descobrir a forma do objeto em tempo real. O Atlas possui um sensor lidar em seu rosto e pode gerar uma nuvem de pontos do que está olhando, então só precisa alinhar o modelo pré-fabricado com a nuvem de pontos, e tem conhecimento perfeito da topografia do suporte. Um nível de dificuldade mais alto seria pegar um objeto que o Atlas nunca viu antes, mas você precisa dividir os desafios em partes menores e começar de algum lugar.

Quando o Atlas pega um suporte, ele precisa andar em torno de um palete e, como sempre, o robô brilha quando se trata de movimento bípede. A maneira mais simples de se locomover pelo palete seria um conjunto de caminhos lineares de caminhada com pivôs intermediários. O planejamento de caminho do Atlas é muito mais complicado, porém, e envolve movimentos laterais mais avançados, inclinações nas curvas e apenas tropeçar dinamicamente pelo palete de qualquer maneira que puder. Esta versão do Atlas se move menos como um robô e mais como uma pessoa bêbada, o que é um grande elogio. A certa altura, ele até tropeça e se recupera, provocando uma reação animada dos espectadores ao fundo.

Via - Ars Technica